胰腺包裹性坏死内镜清创精准导航方法及系统

本发明提出胰腺包裹性坏死内镜清创精准导航方法及系统，涉及内镜导航技术领域。包括获取内镜引流清创之前的多张历史腹部CT影像，对腹部CT影像中的胰头、胰颈、腺体、胰尾、十二指肠、胃窦和胃体的轮廓区域进行识别；获取内镜引流清创过程中的内镜图像和超声图像，对胃镜部位进行识别，并对胰腺区域进行识别；构建特征向量，输入至预训练的CNN网络模型中，从多张历史腹部CT影像中得到与当前超声图像中的胰腺区域识别结果匹配度最高的腹部CT影像；进行腹部CT多平面重建并显示，实现胰腺包裹性坏死内镜清创的定位导航。本发明通过内镜图像、超声图像和CT图像特征融合处理，保证手术需要的精确性和安全性。