摘要
本发明涉及上料装置技术领域,具体为:一种平衡轴加工用上料装置,包括皮带输送机,所述皮带输送机的一端设有导向斗,所述皮带输送机的外部固定连接有多组底座,所述底座上固定连接有连接杆,所述连接杆的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板上设有用于对平衡轴进行夹持的夹持组件,所述皮带输送机的外部一侧设有推动组件,所述推动组件对夹持组件进行推动后。通过将平衡轴放置在支撑板上,可以通过皮带输送机对其进行输送,再通过转运组件自动将平衡轴转运至其他为止,从而大大减少了人工操作时间和上料周期。与传统人工上料相比,上料效率可提高,使平衡轴加工生产线的产能得到显著提升。
技术关键词
平衡轴
皮带输送机
六轴机械臂
高清工业相机
PID控制算法
夹持组件
传感模块
控制模块
样条
滑动座
运动轨迹规划
控制点
视觉识别系统
模糊控制规则
推杆
坐标
导向杆
特征点
接近传感器
系统为您推荐了相关专利信息
输电线路检修
多功能机器人
引导组件
六轴机械臂
行走组件
功率计算误差
光伏系统
功率控制
逆流现象
防逆流控制器
无卤阻燃聚氨酯
聚氨酯预聚体
润湿分散剂
纳米二氧化硅
制作皮革
新能源动力电池
数学模型
成形
PID控制算法
参数
双通道传感器
信号处理单元
反馈组件
冷却元件
温度控制方法