摘要
本申请涉一种基于注意力双向LSTM模型的信念状态预测方法及系统,涉及数据处理技术领域。该方法包括:获取目标对象在对抗过程中最近时间步的行动轨迹数据;对所述行动轨迹数据进行预处理,得到观察序列;利用预先训练好的注意力双向LSTM模型,对所述观察序列进行处理,预测得到所述目标对象下一时间步的信念状态,由于上述注意力双向LSTM模型为利用历史对抗场景中采集到的对象样本的行动轨迹样本数据及对应的实际信念状态预测得到的,因此,采用上述信念状态预测方法,能够对博弈对抗过程中的信念状态进行准确地预测,即,提高了预测结果的准确性。
技术关键词
LSTM模型
序列
状态预测方法
训练样本集
加权特征
注意力机制
对象
轨迹
状态预测系统
优化器
场景
数据处理技术
模块
参数
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神经网络参数
粒子群优化算法
信号
数据
训练样本集
协同控制方法
处理单元
路径引导装置
环境感知装置
结构单元
Attention机制
加权灰色关联度
负荷预测模型
灰色关联度分析
变量