用于丝印网版清洗的机器人、方法及控制器

本申请提供一种用于丝印网版清洗的机器人、方法及控制器，包括：箱体，包括第一端面、第二端面和第三端面，第一端面和第二端面相对设置，第三端面与第一端面垂直，第三端面上形成清洗区；两个机械臂，相对设置在第一端面和第二端面上；图像采集模块，设置在箱体上，用于采集网版图像信息；网版控制架，设置于清洗区内；网版清洗模块，设置在清洗区内；激光扫描模块，设置在清洗区内，用于测量待清洗网版的尺寸信息；控制器，根据网版图像信息控制获取网版位置和网版信形状，控制机械臂夹取待清洗网版并放置在述网版清洗模块，控制网版控制架固定待清洗网版，根据尺寸信息和网版图像信息确定清洗参数信息，完成对待清洗网版的清洗。