盾构隧道无人运输系统及其控制方法和装置

本公开实施例公开了一种盾构隧道无人运输系统及其控制方法和装置，其中，该方法包括：响应于盾构隧道内的无人驾驶电机车接收到移动指令，控制无人驾驶电机车向目标地点行驶；响应于无人驾驶电机车检测到目标地点设置的引导停车物体，控制无人驾驶电机车停车；在无人驾驶电机车停车后，通过自动装卸系统对载物车厢进行自动卸货，并采集卸货位置的图像；响应于通过图像识别出无人驾驶电机车完成自动卸货，通过无人驾驶电机车的车厢复位传感器检测无人驾驶电机车的载物车厢是否复位；响应检测到载物车厢未复位，禁止无人驾驶电机车发车。本公开实施例可以在保证盾构隧道无人运输系统安全性的前提下大幅提升无人运输系统的卸货效率。