工件偏转检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

本申请涉及一种工件偏转检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。方法包括：将获取的待检测工件的工件图像输入已训练的语义分割模型进行处理，输出工件图像对应的至少一个工件区域信息；根据至少一个工件区域信息，确定工件图像包括的各个工件区域的区域中心点；根据工件区域的区域中心点，确定各个工件区域对应的目标检测区域；针对任何一个目标检测区域，对目标检测区域的灰度值进行统计，得到目标检测区域对应的灰度统计值；根据灰度统计值与其对应的预设灰度阈值范围，确定待检测工件的偏转检测结果。采用本申请，能够实现对工件偏转情况的准确检测，同时有利于灵活适应不同检测场景和需求。