一种大规模无人机集群运动仿真方法及系统

本发明涉及运动仿真技术领域，提供了一种大规模无人机集群运动仿真方法，包括：S1：开始运动规划，响应运动规划结果，将运动规划结果输入路径规划函数，输出连续的路径位置和当前路径位置下的飞行姿态的运动规划列表；S2：基于运动规划列表，进行速度匹配问题求解，求解出以时间为索引的运动数据表，以时间为索引的运动数据表包括时间、运动路程在内的信息；S3：基于虚幻引擎Mass框架编写的运动处理器开始运动仿真，每帧使用累计运动时间在以时间为索引的运动数据表中查找对应路径段，获取当前路径段的路径位置和飞行姿态，将路径位置和飞行姿态设置到无人机上。能够在单台计算机上高效模拟上千架无人机的运动，克服对分布式计算资源的依赖。