一种基于PLC的永磁同步电机自适应控制方法及系统

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种基于PLC的永磁同步电机自适应控制方法及系统，通过基于PLC对永磁同步电机系统进行状态空间建模，得到状态空间方程，通过设计龙伯格状态观测器，并引入变结构控制策略，选择切换面和切换规律，构造变结构龙伯格观测器，以估计电机系统的转子位置，通过估计转子位置，将观测器的输出作为PLC控制的输入，根据实际运行情况和估计的状态动态调整控制器的参数，通过PLC对永磁同步电机进行自适应控制，可以减少传感器成本，提高系统可靠性和控制精度，简化控制算法，通过变结构龙伯格观测器，可以适应系统动态变化和不同工作区域，提高对外部扰动和模型不确定性的鲁棒性。