一种基于动态参考轨迹的固定翼飞机大迎角着陆控制方法

本发明公开了一种基于动态参考轨迹的固定翼飞机大迎角着陆控制方法，属于固定翼飞机自主着陆技术领域，所述方法包括以下步骤：基于固定翼飞机自主着陆过程中的运动学模型和姿态角转换模型，建立其着陆控制策略，并构建动态参考轨迹模型、设计固定翼飞机空中飞行阶段的两阶段环形辅助线半径、设计固定翼飞机期望的航迹偏航角、航迹倾斜角以及滚转角，求解期望的偏航角、俯仰角，并构造固定翼飞机即将着陆时迎角的控制律，本发明针对固定翼飞机着陆的飞行阶段和滑行阶段，基于动态参考轨迹，设计了合适角速度控制器和空速控制器，以实现对固定翼飞机位姿和即将着陆时大迎角的控制，并避免了碰撞、失速的危险情况，提高了其自主着陆控制的精准性和安全性。