摘要
本发明公开了一种基于特征互补融合与关键帧模板更新的目标跟踪算法,其涉及图像处理技术领域。包括:构建使用基于关键帧的模板更新策略的目标跟踪模型,将模板帧和搜索帧输入目标跟踪模型,提取模板特征和搜索特征;在模板特征和搜索特征的每个通道独立地进行卷积,得到局部特征;获取模板特征和搜索特征各自对应的全局信息;获取模板特征对应的全局信息和搜索特征对应的全局信息之间的相似度,并将模板特征、搜索特征和相似度进行融合;确认融合特征中每个像素所在位置是前景还是背景,预测融合特征中跟踪目标的边界框位置。本发明不仅考虑了局部特征,还考虑到前层注意力机制结果在后续注意力操作的影响作用,进而提高目标跟踪的准确性。
技术关键词
模板特征
搜索特征
残差注意力机制
关键帧
交叉注意力机制
模板更新策略
融合特征
特征提取模块
分支
卷积神经网络提取
通道
像素
局部特征提取
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交叉注意力机制
融合特征
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