一种智能控制的水果自动采摘装置

本发明公开了一种智能控制的水果自动采摘装置，涉及农业机械领域；包括车体，其上设有控制总成，能够控制所述车体移动；采摘臂通过位置调整机构安装于所述车体上，所述位置调整机构能够控制所述采摘臂移动至设定位置和角度；采摘爪设置于所述采摘臂末端，所述采摘爪连接有夹爪控制机构，所述夹爪控制机构能够驱动所述采摘爪开合；深度相机设置于所述采摘臂靠近采摘爪的一侧，能够采集果实的图像和距离信息，并将采集数据传输至控制总成。本发明提供的智能控制的水果自动采摘装置，能够提高采摘效率，并降低采摘成本，还降低了人工在树上或爬梯采摘带来的危险。