车辆碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及一种车辆碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质，其中，车辆碰撞预警方法包括：获取目标车辆的行驶方向上的信号灯状态信息及目标车辆的当前行驶道路；在信号灯状态信息与行驶方向不匹配的情况下，基于信号灯状态对应的允许通行道路及行驶道路确定危险预警区域，允许通行道路与行驶道路不同；获取危险预警区域中存在碰撞风险的目标对象的对象数量；根据对象数量确定目标预警方式，并按照目标预警方式进行预警。本申请实施例能够降低目标车辆在闯红灯状态下与目标对象发生交通事故的风险，不仅可以提高救护车的通行效率和安全性，还能够整体提升交叉路口的交通安全水平。