驱动手术机器人系统的装置及方法

一种具备第一机器人及第二机器人的手术机器人系统的驱动方法。方法包括：基于第一机器人上具备的第一参考信息采集装置，获取参考对象的第一参考信息；基于第二机器人上具备的第二参考信息采集装置，获取参考对象的第二参考信息；及基于第一参考信息及第二参考信息，确定第一机器人和第二机器人之间的相对位置关系。