伪标签生成及无源域场景自适应的遮挡感知无缝分割方法及系统

本发明公开了一种伪标签生成及无源域场景自适应的遮挡感知无缝分割方法及系统，该方法通过为常规使用的实例级伪标签通过阈值筛选和数据量的对比，进一步提升伪标签的标记精度；同时利用生成的伪标签，并设计一种针对遮挡感知无缝分割任务中实例级预测分支的不确定区域引导的加权损失，提升分割模型的准确度；再结合对低质量伪标签的筛选，提出一种非模态引导的实例混合策略，从而进一步的增加可供训练的样本数量；从而提高由于个别类别样本数量少导致的最终训练的模型分割效果差的问题，最终提高无源域场景自适应效果。