一种可相互独立操作的双臂移动机器人

本发明公开了一种可相互独立操作的双臂移动机器人，包括移动底盘，所述移动底盘内部靠后的位置安装有机械臂支座，所述机械臂支座的两侧分别一体定位有左臂上下导轨与右臂上下导轨，左臂上下导轨上活动设置有左边独立控制的多关节串联机械臂，右臂上下导轨上活动设置有右边独立控制的多关节串联机械臂臂机器人。本发明所述的一种可相互独立操作的双臂移动机器人，使用两个直线导轨，竖直并且对称放置，在两个直线导轨上分别安装有独立控制的多关节机械臂，多关节机械臂机械臂具有5个以上的自由度，作为双臂机器人的左右手，两个直线导轨上的机器人机械臂均能够互相独立控制与运行，灵活性更高，且作业范围更大。