一种可移动哨兵机器人的调度方法和系统

本发明公开了一种可移动哨兵机器人的调度方法和系统，包括：绘制施工现场的二维平面图；根据当前的施工环节，将施工现场的二维平面图分割为多个施工区域，并根据施工的需求为每一个施工区域的各个点设置相应的颜色值；根据各个可移动哨兵机器人在各个施工环节的工作能力，对其设置对应当前的施工环节对应的颜色值，以及可移动哨兵机器人的工作范围；根据各个可移动哨兵机器人工作范围和当前施工环节对应的颜色值，以及当前施工环节的施工现场的二维平面图，对施工现场的可移动哨兵机器人进行调配。本发明根据施工的进度和各个可移动哨兵机器人的工作能力，在整个施工现场对可移动哨兵机器人完成调度，确保施工的各个环节的各个区域的监管到位。