手部检测方法、手关键点检测模型训练方法和装置

本申请实施例提供了一种手部检测方法、手关键点检测模型训练方法和装置，属于目标检测技术领域。该方法包括：通过手部检测模型检测当前帧图像得到当前帧手框；获取历史帧手框；计算手框之间的交并比；通过匹配阈值与交并比判断是否匹配成功；若匹配成功，则将历史帧关键点与当前帧图像输入手关键点检测模型，得到热图，将热图中通道的极大值对应的坐标作为目标关键点坐标，在当前帧图像显示目标关键点坐标。本申请实施例能够将历史帧作为模型的第二输入，进而减小抖动。