一种智能巡逻车的公开道路与封闭园区协调调度评价方法

本发明涉及一种智能巡逻车的公开道路与封闭园区协调调度评价方法，所述方法包括：R1.巡逻车队列在公开道路与封闭园区协调执行任务过程中，采集巡逻车在公开道路上完成任务所花费的时间和人工接管次数的历史数据信息，并采集巡逻车在封闭园区完成任务所花费的时间和人工接管次数的历史数据信息，并采用基于自适应反馈调节因子的傅里叶级数拟合一维概率分布算法对巡逻车完成任务所花费的时间和人工接管次数的概率分布进行表征，得到巡逻车完成任务所花费的时间和人工接管次数的概率分布的数据信息。本发明不仅能够评判出现有的车辆调度方案是否高效，以便适时调整调度方案，而且有利于实时修正调度方案，保证作业效率与车辆能效。