一种机器人系统的力控性能的测试方法及测试装置

本申请提供一种机器人系统的力控性能的测试方法及测试装置，涉及机器人性能测试技术领域。一种机器人系统的力控性能的测试方法，包括：设置机器人系统的多个测试动作基元；确定多个测试动作基元对应的多个待测试的力控性能；基于多个待测试的力控性能，分别构建对应的测试装置，以对机器人系统进行测试。根据本申请的实施例，可准确评估机器人或机械臂基于力的控制的性能。