一种发动机CAN通信方法

本发明公开了一种发动机CAN通信方法，属于CAN通信技术领域，解决发动机CAN通信存在漏洞的技术问题。该方法用于两个ECU之间进行通信，包括以下步骤：步骤1.第一ECU利用发动机S/N号码进行AES‑128算法加密；步骤2.第一ECU将加密的S/N号码发送给第二ECU；步骤3.第二ECU接收到加密的S/N号码后，进行AES‑128算法解密，得到S/N号码解密值；步骤4.第二ECU将S/N号码解密值与发动机S/N号码进行比对；一致表示握手认证成功；否则，表示握手认证；步骤5.握手认证成功后第一ECU启动Seed‑key认证；步骤6.握手认证失败后，等待第一设定时间后，重复执行步骤2，达到设定次数时，第一ECU发出握手认证失败信息。本发明在启动Seed‑key认证之前先进行握手认证，可以有效提高两个ECU之间CAN通信的安全性。