基于非视域视觉的U型管道内壁异物检测系统和方法

本发明公开了一种基于非视域视觉的U型管道内壁异物检测系统和方法。系统包括激励源、探测器及数据处理装置。激励源部署在U型管道的一个端口处，其发出的光从端口射入并在内壁经历至少三次反射后被部署在U型管道另一端口处的探测器接收。数据处理装置对探测器接收的信号进行预处理并将处理后数据输入神经网络模型，最终模型输出异物的尺度和位置估计。本发明避免了传统检测手段的接触式操作，无需复杂的仪器设备，降低了检测成本，能够适应U型管道等复杂结构的检测需求，有助于实现盲区异物的高效检测。