轨迹数据的优化方法、装置、终端设备及存储介质

本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种轨迹数据的优化方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：接收目标对象对应的当前行驶数据；根据当前行驶数据，通过物理约束模型及可行域数学模型，预测当前时刻对应的下一接收时刻的数据可行域及预测位置数据；根据当前时刻的数据可行域、预测位置数据及当前行驶数据，确定当前行驶数据对应的修正位置数据；在当前时刻为当前数据窗口的数据处理时刻的情况下，对当前数据窗口中的各个修正位置数据进行平滑处理，以生成目标对象对应的优化后的行驶轨迹。由此，通过物理约束及数学模型预测并优化数据，又对优化后的数据进行平滑处理，从而提升了轨迹数据优化的准确性。