摘要
本申请提供一种无人机验电设备的多场景适应方法,包括:构建无人机验电设备全流程仿真测试环境,对设备的机械结构、飞行控制、传感器感知、数据处理模块进行建模,在虚拟环境中模拟不同工况,开展设备性能的评估和优化,利用仿真结果验证和完善所述多场景适应性知识库;设计分布式大数据处理架构,采用边缘计算和云计算相结合的方式处理验电设备采集的海量多源异构数据,在无人机本地进行数据的初步处理和压缩,在云端进行数据的汇聚、存储和深度分析挖掘,利用增量学习算法,实时更新模型参数,动态扩充所述知识库。
技术关键词
验电设备
分布式大数据处理
环境感知模型
设备工作参数
增量学习算法
构建无人机
多传感器信息融合技术
控制策略模型
仿真环境
无人机飞控系统
更新模型参数
深度强化学习算法
多源异构信息
海量多源异构
数据处理模块
多源异构数据
嵌入式处理器
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融合增量学习
模型预测控制方法
状态空间方程
状态空间模型
模型预测控制技术
自动化控制方法
结构化知识网络
机器学习模型
更新知识图谱
实体间关系
环境感知模型
驾驶环境感知方法
优化算法设计
变压器模型
决策
渔业养殖水质监测
可见光波段
底泥沉积物
环境感知模型
管理系统