机器人巡检方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

本申请公开了一种机器人巡检方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括：利用信息采集设备采集目标巡检空间的环境信息，并利用环境信息构建目标巡检空间的环境地图；在环境地图中确定目标巡检对象的位置信息和障碍物的位置信息；根据目标巡检对象的位置信息和障碍物的位置信息确定关于目标巡检对象的最优拍摄点位，并生成关于目标巡检对象的巡检路径；按照巡检路径移动至最优拍摄点位对目标巡检对象进行拍摄，获得关于目标巡检对象的巡检图像；将巡检图像发送至上层系统进行巡检分析，以获得机器人巡检结果。应用本申请所提供的技术方案，实现了更为高效智能化的物品巡检与管理，可以有效保障物品安全，降低人工成本。