一种可追踪记录振捣棒运动轨迹信息的测量方法

本发明涉及无线电定向的技术领域，尤其是涉及一种可追踪记录振捣棒运动轨迹信息的测量方法，其包括如下步骤：布设至少四个UWB基站，UWB发射器固定在振捣棒的振动端和胶管的连接处，IMU传感器固定在振捣棒的振动端；根据UWB发射器和IMU传感器输出的数据，通过定位算法计算振捣棒在被测目标模具中的位置和姿态，并进一步计算振捣棒的运动轨迹；根据振捣棒的振捣时间、振捣区域、振捣区域重叠程度，分析混凝土的振捣状态。本发明通过将UWB技术和IMU技术融合，使得能够在GPS信号等无线信号无法传输的地下依旧能够保持对振捣棒的高精度定位，便于对振捣质量进行检测和评估。