一种多维度六轴机器人镜片模具抛光工艺

本发明公开一种多维度六轴机器人镜片模具抛光工艺，属于镜片模具加工技术领域，包括六轴机器人本体、安装在六轴机器人本体端部的抛光电机、安装在抛光电机输出端的抛光头以及对模具进行支撑的加工台，加工台的顶部平行设置有载板，加工台的内部并位于载板的侧边竖直滑动设置有吸尘机构。本发明通过将载板水平设置在加工台的顶部，且吸尘机构可竖直滑动设置在加工台的内部，再配合竖杆、第五弹簧、齿条、齿轮、蜗杆、蜗轮、螺杆、内螺管组成的升降机构进行使用，使得装置在使用的过程中，可根据模具的安装高度，自动调整吸尘机构的位置，以便将吸尘机构上的吸尘口对准模具，提高了对碎屑的吸收效果，实用性更高。