摘要
本实用新型涉及一种碱性电解槽组件自动装配设备,包括相邻布置的组件装配机器人和部件定位机构组,组件装配机器人一侧放置装配部件组;组件装配机器人包括线性轨道,线性轨道上滑动安装六轴机器人,六轴机器人执行端安装电解槽组件多功能抓手;线性轨道包含线性滑轨;线性滑轨安装在线性轨道基座上,移动载板安装在线性轨道基座上,线性轨道驱动系统安装在移动载板上。本实用新型解决了人工装配占用人工较多,人工的效率较低,且不能保证每个组件装配的质量的问题,为产能的提升提供了保障。通过组件装配机器人、视觉定位平台、极片定位平台之间相互配合,提升了效率,取代了人工,实现了自动化智能化的碱性电解槽组件装配。
技术关键词
碱性电解槽
装配机器人
定位平台
工件防坠机构
装配设备
多功能抓手
垫片抓取机构
电解槽组件
轨道驱动系统
部件定位机构
六轴机器人
相机安装支架
伸缩定位机构
视觉定位机构
导杆气缸
装配部件
线性滑轨
极片定位
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