一种旋转编码器、及其装配设备、装配工艺

本发明涉及一种旋转编码器、及其装配设备、装配工艺，包括：编码器轴承、编码器外壳、编码器端盖、穿设在编码器端盖上的编码器轴、安装在编码器轴上的编码器码盘和设置在编码器外壳内的编码器电路；编码器轴承分别安装在编码器外壳内和编码器端盖内；编码器轴承分别连接编码器轴的两处位置；编码器轴承对编码器轴的两处位置形成支撑；编码器码盘包括水平设置的第一部和围绕第一部边缘设置的第二部；编码器电路的元器件置于第二部内；编码器电路的传感器发射信号穿过第二部并接收。解决现有方案中转轴在旋转时会带动码盘产生抖动，部件之间的安装间隙较大；使得旋转编码器的体积较大，无法做到小型化的问题。