一种人机混合集群的任务规划方法及系统

本申请提供一种人机混合集群的任务规划方法及系统，方法包括：步骤1，获取人员的能力信息、可移动无人设备的设备属性信息以及任务信息；步骤2，生成初始方案：步骤3，确定当前方案的消耗值：对于每种可能的任务分配方案，根据设定的四种优化目标进行量化计算，得出每一优化目标对应的总消耗值，并通过迭代确定最终方案；四种优化目标包括：最短任务时长、最高匹配度、最低人机配比、任务完成率；步骤4，确定每一种优化目标为主导的综合评分；步骤5，运用修改版的模拟退火算法对分配方案进行优化。本申请生成最佳方案和多个备选方案，增加任务分配的灵活性和适应性。