地图构建优化方法、设备及计算机可读介质

本申请提供了一种基于生成轨迹对比的地图构建优化方法、设备及计算机可读介质，该方案引入运动约束函数来自动生成理想状态下的参考轨迹，通过参考轨迹与实际运动轨迹的对比的差异度，来检测地图的精度，减少了对人工经验的依赖，确保了检测结果的客观性和一致性，同时引入了闭环反馈机制，利用差异度计算的结果对同步定位与地图构建过程进行自适应优化，确保在复杂动态环境中的鲁棒性与精确性，能够有效提升地图构建的质量。