一种基于深度神经网络的飞行汽车的姿态控制方法及系统

本发明公开一种基于深度神经网络的飞行汽车的姿态控制方法及系统，属于飞行汽车计算机视觉领域；一种基于深度神经网络的飞行汽车的姿态控制方法包括：构建飞行汽车动力学模型；针对飞行汽车的飞行特性，构建网络模型来预测偏转角和碰撞概率；基于飞行汽车动力学模型与网络模型预测的偏转角和碰撞概率，使用级联控制技术设计对应的控制策略，来控制飞行汽车的姿态。本发明利用深度神经网络模型精准预测飞行汽车的偏转角和碰撞概率，并将其与飞行汽车的动力学模型相结合，从而生成更精准、更鲁棒的控制策略。