一种移动机器人目标导航系统及其导航方法

本发明公开了一种移动机器人目标导航系统及其导航方法，包括：地图构建模块，负责建立用于导航定位的栅格图与三维点云地图以及用于规划找寻路径的环境拓扑图；基础导航模块，使用栅格地图与点云地图实现定点导航功能；指令分析模块，负责解析自然语言输入提取关键信息等；路径规划模块，借助多种模型与算法计算最优的找寻路径；目标检测模块，将视觉模型与深度相机结合实现物体三维定位。本发明可以提升移动机器人在已知环境下的目标导航效果，提升目标导航的可部署性与安全性，并将目标导航从接近目标改进为到达目标指定距离，实现更精确的目标导航。