一种靶机大攻角飞行鲁棒H∞控制方法及系统

本申请提供一种靶机大攻角飞行鲁棒H∞控制方法及系统，方法包括：步骤1、获得靶机速度、靶机角速度、靶机航迹滚转角和靶机气流角；步骤2、设置靶机大攻角飞行鲁棒控制系统的闭环极点的限制域；步骤3、设置靶机大攻角飞行鲁棒控制系统的跟踪误差模型和靶机不确定量结构；步骤4、设置靶机大攻角飞行鲁棒H∞控制方法的控制参数线性矩阵不等式组；步骤5、设置控制参数线性矩阵不等式组的求解目标，利用线性矩阵不等式工具箱求解控制参数；将参数应用于靶机大攻角飞行鲁棒控制系统，获得靶机大攻角飞行鲁棒H∞控制器的输出；步骤6、将控制器输出的副翼、升降舵和方向舵的值应用于靶机，实现靶机跟踪大攻角指令、侧滑角指令和航迹滚转角指令。