协同对抗训练方法、系统、终端设备、介质及集成模型

本发明提供一种协同对抗训练方法、系统、终端设备、介质及集成模型，其中，该方法包括对干净样本添加扰动，得到干净样本对应的对抗样本；分别针对干净样本、对抗样本二者中的任一者，将该一者分别输入每个子模型，获取子模型输出该一者的真实类别的概率；分别针对三个子模型中的任一个子模型，计算集成模型中除该一个子模型外其他两个子模型的概率差值，基于该一个子模型自身的概率和概率差值，构建该一个子模型的协同对抗训练损失，并结合交叉熵损失和协同对抗训练损失，进行反向传播算法，对该一个子模型的参数进行更新，直至集成模型满足预设标准。本发明能够提高协同对抗训练的鲁棒性。