仿生蛇形机器人

本发明公开了一种仿生蛇形机器人，包括机身以及控制模块，机身包括：多个舵机组件、头部结构和多个驱动脊，每个舵机组件包括：舵机和安装框，舵机设置在安装框内，并且舵机与控制模块连接；夹持结构包括：摆动底座和两个夹持柱，摆动底座与舵机的驱动臂连接；两个夹持柱设置在摆动底座另一端的两侧；头部结构与其中一个舵机组件的安装框连接；多个驱动脊均为软管结构，驱动脊连接在安装框上，通过多个驱动脊将多个舵机组件依次连接，驱动脊夹设于两个夹持柱之间，舵机的驱动臂左右往复运动的过程中，通过夹持结构带动软管往复摆动，从而形成波的传递，以模仿蛇的蠕行，能够避免传统刚性关节连接的机器人在复杂环境中缺乏自适应能力的问题。