一种机器人夹持结构

本实用新型公开了一种机器人夹持结构，包括基板，所述基板一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机对称设置有两个，所述伺服电机一端的输出端均固定连接有螺杆，所述螺杆一端均活动连接有固定板，所述固定板顶部固定连接有基板，所述螺杆外侧均螺纹连接有第一夹板，使用时，将整个夹持结构安装在机器人上，然后启动伺服电机对物料进行夹持，当夹持物料的第二夹板对压力传感器施加的压力达到一定值时，压力传感器会将信号传输给伺服电机，伺服电机接收到信号便会停止运行，有效的防止第二夹板对物料夹持的力度过大，导致物料受损，同时也避免了夹持力度过小导致对物料夹持不稳。