一种激光雷达的多光源距离和角度标定矫正方法

本发明公开了一种激光雷达的多光源距离和角度标定矫正方法，通过算法优化激光雷达标定过程，仅需一次标定墙面测量，即可获取标定结果。通过上述方式，本发明一种激光雷达的多光源距离和角度标定矫正方法，不仅有效提高了激光雷达的距离和角度的标定精度，并通过质心算法优化标定流程，极大降低了标定流程的复杂度，提高了标定效率。