智能导引车调度方法、装置、电子设备及存储介质

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智能导引车调度方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202510102136
申请日期:2025-01-22
公开号:CN119941083A
公开日期:2025-05-06
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种智能导引车调度方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:当轨道吊为自动过街工况时,基于所述轨道吊的过街时间和智能导引车的车速得到动态检测距离,所述动态检测距离为所述轨道吊的过街段往所述智能导引车的方向的距离;获取所述智能导引车的当前位置并计算所述过街段到所述当前位置的路径距离;当所述路径距离大于所述动态检测距离时,重新规划所述智能导引车的路径;当所述路径距离小于所述动态检测距离时,控制所述智能导引车在所述轨道吊完成过街之后继续执行已规划路径。本申请实施例解决了相关技术中智能导引车调度灵活性差的问题。
技术关键词
车调度方法 轨道 动态 阶段 规划 北斗定位装置 工况 路程 电子设备 磁钉 退火算法 可读存储介质 方程 关系 处理器 调度装置 运动 激光雷达 存储装置 程序
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