一种基于聚类和多基站PPK解算的三维地形建模方法及系统

本发明涉及无人机测绘技术领域，具体涉及一种基于聚类和多基站PPK解算的三维地形建模方法及系统，包括：在待测区规划包含若干航点的无人机航线；对航点进行聚类，得到若干类及其对应的聚类中心，在聚类中心处搭建基站；控制无人机沿无人机航线飞行并在航点获取地形图像数据，得到无人机飞行轨迹数据、地形图像数据和若干基站定位数据；基于类对所述无人机飞行轨迹数据进行划分，得到若干子轨迹数据，将所述子轨迹数据与对应的基站定位数据进行PPK解算，得到解算结果并进行整合，得到高精度航线坐标；基于高精度航线坐标与地形图像数据构建待测区的三维地形模型。相较于现有技术，本发明提出了一种更精确的测绘方法。