一种基于生物力学原理的四足机器狗高效步态控制方法

本发明公开了一种基于生物力学原理的四足机器狗高效步态控制方法，通过采集并分析自然界中四足动物的步态特征，能够为四足机器狗的设计提供更真实的参考，使其步态更接近自然，提高行走的流畅性和稳定性，利用仿真技术优化步态模型，可得到高效、节能的步态模式，减少能量消耗，提升行走速度和效率，同时，考虑四足机器狗的硬件特性，通过步态生成算法优化初始步态模式，使其适应不同物理结构和运动能力，保持复杂环境中的稳定行走，应用特定计算公式和调整算法参数，还能显著降低单步能量消耗，提高整体能量效率，并生成多种运动模式以适应不同环境和任务需求，有效提升了机器狗的行走效率，减少了不必要的能耗和动作。