用于在线辨识车轮侧偏刚度的方法和装置

本申请提出一种用于在线辨识车轮侧偏刚度的方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1，建立车辆的关于待辨识参数的横向运动学模型，所述待辨识参数包括车辆的前轮侧偏刚度和后轮侧偏刚度；步骤S2，对车辆的横向运动学模型进行离散化处理，以获得关于待辨识参数的离散模型；以及，步骤S3，借助水循环算法调整离散模型的输出，以在线确定所述待辨识参数。本申请还提出一种用于在线辨识车轮侧偏刚度的装置和一种计算机程序产品。在本申请中，通过采用启发式算法在线辨识车轮侧偏刚度，考虑到了车轮侧偏刚度的时变性，显著改善了车辆的稳定性控制。