一种驾驶室悬置控制方法、系统、设备及存储介质

本申请涉及一种驾驶室悬置控制方法、系统、设备及存储介质，由于通过DQN模型驾驶室悬置控制模型，结合多模态的输入，即输入车速、驾驶室四个悬置点的垂向振动加速度、驾驶室侧倾角、车辆前方路面照片，在多个可能得决策中输出关于四个悬置点的垂向振动加速度、驾驶室侧倾角的最优决策动作，根据最优决策动作调整调整悬置刚度和阻尼，减少驾驶室振动和同时控制四个悬置点的垂向振动加速度、驾驶室侧倾角，以提高驾驶舒适性和车辆稳定性；另外也实现了根据复杂的实时路面状况和驾驶条件动态调整悬置刚度和阻尼，提高系统的自适应性和鲁棒性；设计了综合考虑驾驶室振动加速度和侧倾角的奖励函数，能够全面评估系统的性能，控制精确，指导优化方向。