基于语音控制的麦克纳姆轮车及控制方法

本申请提供了一种基于语音控制的麦克纳姆轮车及控制方法，根据本申请的基于语音控制的麦克纳姆轮车包括：小车底板、电机支架、马达装置、四个麦克纳姆轮、语音识别主控板以及电源装置；小车底板为预设尺寸的长方形带孔位的底板；电机支架为四个U形卡槽，四个U形卡槽两侧设置空位，所述四个U形卡槽顶部设置凸起分别插接在所述小车底板的四角位置；马达装置为四个TT马达，所述四个TT马达两侧设置突起分别卡装四个U形卡槽的孔位；四个麦克纳姆轮插接在四个TT马达的转轴上；语音识别控制主板使用胶块粘贴在小车底板中央；电源装置用胶块粘贴在小车底板后侧中央部分。本申请提供的技术方案可以通过语音控制实现麦克纳姆轮车的运动。