一种换药导航系统及换药机器人

本发明公开一种换药导航系统及换药机器人，包括：信息校准模块，用于获取伤口的成像数据，生成并刚性校准特征点，根据所述特征点计算换药区域的表面处理范围及深度处理范围；导航模块，根据所述特征点及伤口表面处理范围、深度处理范围生成导航路径；实时监测换药区域，通过三角定位法进行非刚性校准，动态调整导航路径，生成导航数据。本发明通过控制全自动执行伤口换药操作的机器人设备，减轻医护人员的工作负担，提高换药操作的效率和准确性，同时减少伤口感染风险。