摘要
本发明涉及一种人员密集场所消防疏散路径优化方法,包括:传感器模块;图像采集模块;人员计数模块;语音播报模块;以及数据处理模块;所述方法包括:对图像采集模块采集到的监控画面进行实时分析;针对检测到的每个人员目标,提取视觉特征向量,结合时空上下文信息对人员的运动轨迹进行建模和预测;实现全局最优的疏散策略;语音播报协同疏散模型得到的实时疏散策略,直至所有人员安全疏散完毕。在疏散过程中,实时获取各区域人员状态,动态更新疏散决策并语音播报引导。本发明通过多模态信息融合和深度学习算法,实现了对大规模人群的智能化、个性化疏散引导,有效提高了疏散效率和安全性。
技术关键词
疏散路径优化方法
图像采集模块
语音播报模块
传感器模块
时空上下文信息
消防
监控视频流
密度峰值聚类算法
策略
多模态信息融合
深度强化学习算法
智能门禁设备
数据处理模块
工程设计图纸
卷积神经网络提取
身份验证技术
轨迹
卡尔曼滤波算法
图像分割
显示屏设备
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视场角
集群部署方法
车载计算机
部署算法
集群系统通信
智能导航机器人
定位机器人
规划机器人
机器人摄像头
Prewitt算子
视觉检测系统
图像分析模块
图像采集模块
巡检现场
图像处理模块
对象识别
自动检测方法
自动检测系统
相位检测自动对焦
图像采集设备
地面传感器模块
应急系统
分布式协同
智能应急
无人机