一种基于自身智能导航机器人控制方法及其系统

本发明公开了一种基于自身智能导航机器人控制方法及其系统，属于机器人控制技术领域，包括以下步骤：S1：连续采集环境图像；S2：构建环境视图；S3：划分多个子环境视图；S4：定义多个子环境视图属性；S5：将目标位置环境图像输入机器人；S6：定位目标位置；S7：采集导航初始状态下的环境图像；S8：定位机器人自身位置；S9：基于机器人自身位置、目标位置以及环境视图中多个子环境视图属性规划机器人的导航路径；S10：机器人基于规划出的导航路径进行导航控制，机器人移动；本发明基于子环境视图属性优化机器人位置与目标位置间的直线，无需重复采集环境数据进行规划，数据处理量小，规划速度快，即导航控制速度快。