一种面向多视角感知的无人车集群部署方法及系统

一种面向多视角感知的无人车集群部署方法及系统，该方法通过基于人工势场的集群模拟部署算法，将目标区域划分为有限的单元格网格；为无人车划分有限的可移动方向和视场角方向；根据无人车视野范围更新单元格势场值；根据视场角方向上单元格势场值的平均值计算势场移动方向；根据无人车之间的排斥力计算排斥移动方向；根据排斥移动方向、势场移动方向和当前时间步的移动方向计算下一时间步的移动方向，取视野范围内单元格数量最大的视场角作为下一时间步的视场角方向；从而使视场角方向覆盖集群位置的几何中心或朝集群几何中心旋转，快速生成集群的最优观测位置及观测视场角，有效提高集群的多视角协同感知效率和部署效率。