摘要
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆,车辆控制方法包括:获取无人自动驾驶请求和目的地信息,控制车辆进入无人自动驾驶状态;获取车辆的实时位置信息,在实时位置信息与目的地信息匹配的情况下,控制车辆退出无人自动驾驶状态;若获取到解锁信号,则控制车辆解锁。本申请实施例中,车辆到达目的地后,若车辆钥匙的位置不处于预设车辆周边区域,也即持有该车辆钥匙的用户未到达车辆旁边时,不会控制车辆解锁,从而能够避免因持有该车辆钥匙的用户未到达车辆旁边就直接解锁而导致的用户财产丢失,能够保证用户的财产安全。
技术关键词
车辆控制方法
自动驾驶状态
车辆钥匙
实时位置
解锁
灯光设备
车辆周边
灯效
上存储计算机程序
车钥匙
信号
车辆控制装置
控制模块
可读存储介质
处理器
蓝牙模块
身份
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融合特征
定位方法
实时位置
卡尔曼滤波算法
防雷检测系统
DBSCAN算法
基础地理信息数据
检测传感器
地理信息数据库
智能仓储搬运机器人
工业视觉技术
联动装置
连锁机构
解锁组件
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客户终端设备
站点
规划
实时位置