一种基于工业视觉技术的智能仓储搬运机器人联动装置

本发明涉及仓储机器人技术领域，具体为一种基于工业视觉技术的智能仓储搬运机器人联动装置，该装置在机体四周设置有由翻转座、锁止组件和解锁组件构成的连锁机构，翻转座前端设有锁止锥，翻转座的活动槽和底槽中分别容纳锁止、解锁组件，锁止组件含反向运动锁块、导向杆和弹簧，解锁组件通过齿轮和拨杆驱动锁块，机体上安装有与控制器相连工业视觉摄像头，用于识别相邻机体连锁机构位置。通过摄像头采集数据，控制器控制翻转电机、转动电机动作，实现连锁机构精准对接与分离，该装置可快速拼接多台机器人，形成更大装载平台搬运大尺寸物品，还能分散货物重量，避免单机过载，兼顾稳定性与经济性。