一种商超导航机器人控制方法

本发明公开了一种商超导航机器人控制方法，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：设置M个商超品类分区，生成N个商超导航场景；以目标区域内的货架为基础架构，生成目标区域路径网络；对目标用户进行实时监测，识别目标用户的实时位置坐标与行动轨迹；通过用户采购请求，判断是否具备冷冻冷藏商采购计划，若不具备，则响应用户采购请求，以最短路径、最少转折次数和最大安全指数为目标进行导航规划迭代，生成最优商超路线，下发至客户终端设备。本发明解决了现有技术中由于商超环境的复杂多变，导致采购路线规划的精准度较低的技术问题，达到了基于用户需求进行采购路线的智能规划，提高用户的采购效率和购物体验的技术效果。